无人机激光建模 助力线路智能运检

政能量

“无人机激光建模这一技术的应用好比给“千里眼”配备了“智能大脑”，为我们线路智能运检工作提供了有力的技术支撑，该技术具有的高精度、作业灵活的特点极大地提高了线路巡检效率。”国网濮阳供电公司输电运检中心无人机班班长李玉伟在110千伏泽公线建模时介绍道。

5月6日至8日，濮阳公司输电运检中心无人机班利用M300RTK无人机搭载激光雷达对110千伏泽公线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。该公司无人机作业班于2020年正式成立，是河南省内为数不多可以自主进行航线、航点规划的单位，截至目前，濮阳公司已完成全部220千伏输电线路激光雷达建模任务，110千伏线路建模覆盖率达到40%，并积极配合省公司无人机自主巡检微应用平台建设，软著专利APP作为基础技术框架应用于无人机微应用平台。

据悉，“无人机激光建模”工作通过无人机在输电线路通道上方边飞行边采集点云数据，然后经奥伦达点云处理软件解算处理，构建通道三维模型。建模工作完成后可进行树线距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。相比搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机，激光建模技术的应用，实现了从二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检质量及效率。

下一步，濮阳供电公司运检中心将继续对剩余的110千伏的输电线路完成激光雷达建模，以建模数据为基础，积极推进无人机自主巡检技术，优化自主飞行航线，加快推进输电自主巡检全面开展，实现110千伏及以上线路自主巡检全覆盖，确保电网安全稳定运行。（国网濮阳供电公司：蔡维彤 朱明辉）